cette petite semaine devrait vous permettre de "tâter le terrain" et peut être de commencer à en discuter avec elle?
Si je prends mon exemple : ma BM est notre seule famille proche présente près de chez nous, c elle qui nous dépanne en cas de coup dur, et elle est également très isolée. Le souci que nous rencontrons, c'est que nous sommes tout le temps obligés de la recadrer pour qu'elle ne dépasse pas les bornes. Hors de question qu'elle vive au travers de nous.
 Comme elle est très seule avec une histoire de vie catastrophique, elle a tendance à chercher à devenir indispensable : elle appelle les filles "mes filles", raconte à ses voisins que c'est elle qui les élève parce que nous n'avons pas le temps de le faire nous même (elle doit les garder en moyenne 1 jour sur 15) etc. etc.
Mon conseil serait de parler assez directement à ta BM, de lui dire que vous aimeriez être plus présent auprès d'elle et qu'elle puisse être plus présente avec les enfants, que vous vous sentiriez en confiance si elle voulait bien les garder de temps en temps, et lui dire aussi : mais nous avons besoin de garder aussi notre intimité
Et puis poser très rapidement des limites
 

Des cours d'informatique  , comme ca elle pourra par la suite faire des developpement photos, des embellissement trouver des forum sur les sujets qui lui plaise et  se sentira moin seule ( ce qui eviterai qu'elle viennent 4 fois par jours).
Ma BM est a meme pas 5kms de chez moi viens souvent (car on appel pour), me prend la petite une fois par semaine pour qu'elle fasse une nuit complete
Tandis que ma mere c'est un peu comme toi limite interdiction d'approcher à moin de 2kms.
Explique lui que si elle viens il y aura des jours ou vous voudrez etre seul, avec les enfants, dans votre intimité si elle est pas bete elle comprendra

Je te l'avais proposer car la grand mere a sam s'y est mis et elle a 78ans, pour apprendre a envoyer des mail et tachater avec nous, mais le souci de la panne j'y avais pas penser , pas grave elle est a la martinique je risque pas de la dépannée

J'ai une question, serait-elle prête à déménager ?
Et ensuite, plutôt que de lui trouver un lieu de résidence à 5 min de chez vous, mais un peu plus loin limiterait les aller-retours plusieurs fois par jour.
Nous, quand on a acheté notre maison à rénover, (hormis notre coup de coeur), nous avons chercher à être à peu près à égale distance des grands-parents respectifs, ce qui empêche qu'ils débarquent tous les 4 matins et en même temps, ils ne sont pas trop loin en cas de besoin ou pour nous rendre visite.

nous habitons la même commune que mes BP et ma mère a déménagé pour vivre aussi dans notre commune quand on lui a appris que j'en attendais 2 : tout le monde s'entend bien, chacun cherche à rendre service sans être envahissant, je vous souhaite de trouver une solution semblable qui convient à tous.

Autre piste de réflexion : si il n'y a que pour Fantin que la HG se passe mal, pourquoi Elias et Théïs n'iraient pas, eux ? 

(quant à Fantin, il ne s'agit pas de le couver, mais de lui éviter de faire face à une situation difficile ; mais quand tu seras prête, TOI, tu passeras le cap ....  )