En effet, la peur du vide ça semble coincider. Ma grande paniquait quand quelque chose passait au dessus de sa tête... Desfois, c'est dur de comprendre leurs angoisses. N'hasitons pas à beaucoup leur parler de tout ça!

Certains bébés paniquent littéralement quand ils se sentent suspendus, l'exemple le plus parlant étant en effet les escalier. Un truc qui marche super bien dans ce cas : les tenir en mettant une main qui les porte sous leur base. Alors tenir un bébé sous sa base en portant une autre coque c'est difficile. L'idéal serait que tu utilises un sling pour ton bébé paniqué, et tu places une main sous sa base en appuyant fortement. Et avec ton autre main tu portes la coque (et le sling continuera de te servir quand tu devras descendre les 2 mais qu'elles seront trop grandes pour les coques).
Un sling c'est ça :

Essaye de voir déjà ce que ça donne si tu la descends aux escaliers à bras en soutenant très fort sous ses fesses (tu poses ta main bien à plat sous son sacrum, comme si tu voulais porter sa colonne vertébrale en équilibre)