Absolument, ce test n'est pas obligatoire. il est d'ailleurs de plus en plus controversé voire déconseillé par certains hôpitaux !
Il n'y a aucun examen médical obligatoire de toute la grossesse (pas même les échos). Après, à toi de voir ce que tu acceptes ou pas.
Perso, je ne l'ai jamais fait (sauf une fois hors grossesse pour une autre raison liée à mon métier)
Ce qui est possible, c'est un post-prandial : tu fais une PDS à jeun, tu fais un bon repas et tu y retournes 2 h après le bon repas. Une peu comme dans la vraie vie quoi 

Par contre demande une prise de sang à jeun, c'est le minimum. J'ai eu un diabète sévère pendant ma grossesse, c'est trop bête de passer à côté les conséquences peuvent être très graves, aussi bien pour toi que pour bébé.