Il y a des associations locales qui regroupent du personnel. Le plus souvent, ces associations sont agréées par le Conseil Général. Ca permet un lien direct avec les organismes financeurs, tel la CAF. L'asso peut se faire régler directement et tu ne paies que la différence.
L'aide CAF (ou équivalent) est calculée à partir de ton coefficient familial.

Le plus simple, tu joins le CG pour connaitre les asso existantes (par ici, il y a l'ADMR mais aussi des structures plus petites). L'administrateur de l'asso peut ensuite te calculer le coût horaire restant à ta charge.