Peut-être qu'ils n'ont tout simplement pas besoin de sieste. Et si les couchais plus tôt le soir, en zappant la sieste?

Pour mon grand qui se lève presque toujours à 7 heure les jours hors école (avec interdiction de sortir de sa chambre avant 9h), à du mal à s'endormir aussi à la maison, alors qu'on le sens fatigué et qu'il n'y a pas de soucis à l'école. Du coup maintenant c'est jouet dans le lit et livre pour rester au calme sans pour autant dormir. Avant il ne s'endormait pas avant 15h30-16h. Maintenant soit il ne dort pas du tout (mais reste quand même plus calme qu'avant) et si il s'endort il s'endort vers 14h30-15h et une sieste d'une heure lui suffit. Il a toujours besoin de se retrouver au calme mais pas forcément de dormir.
Voilà pour mon expérience (pas très ancienne) de la "sieste" vers 3 ans. Si cela peut te donner des pistes. A savoir aussi qu'il se couche presque tout les soir à 19h au plus tard (à sa demande on lui avait proposé 19h30 pour avoir plus de temps à lui consacré pour le rituel du couché).

ici on a le même problème.
En fait c'est parce que à l'école il y a l'atsem qui reste avec eux jusqu'à ce qu'il s'endorment. Du coup, de guerre lasse, on s'est résigné à faire pareil le midi pour éviter qu'ils se relèvent. on reste à côté pour pas que ça rigole, sa joue, ... au final je gagne du temps.