Allez je viens partager mon expérience  

Les filles ont marchées a 15 et 19 mois
Ca a été un soulagement. 
Pour le dos déja. 
Et aussi pour faire plein de trucs sympa ensemble. 
ca a été l'occasion d'apprendre quelques régles qui me semblent importantes : 
Si on ne veut pas etre dans la poussette, on tiens la poussette , sinon on y retourne. 
Si on marche dans la rue, sans poussette, on tiens la main et on ne la lache pas. 
et pour le parc, on ne s'éloigne pas. 
Vos enfants vont comprendre de plus en plus vos paroles et vos souhaits. 
Seule avec elles, j'ai plus tendance a fréquenter des parcs de jeux fermés pour avoir les deux dans le collimateur dans un espace restreint. 
Sinon a deux adultes, du moment qu'elles ne dépassent pas un certain périmètre, c'est free. 
Je m'inquiétais aussi bcp avant qu'elles ne marchent, m'imaginant déja devoir supporter les regards méchants des autres qui me regarderaient tenant les filles avec un harnais qui les retiendraient. Finalement, ( et aussi parce qu'elles ne sont pas si intrépides ) avec la parole ca a suffit. 
Je croise les doigts pour que ca continue ainsi. Et quand j'ai des peurs, je pense a toutes ses nounous qui gèrent dans la rue souvent 3 enfants en bas age. Et je vois que tout file droit avec leur autorité, et ca me conforte