Bonjour et bienvenue sur le forum.
Il n’y a pas de recette toute prête pour résoudre ton problème. Et sans connaitre tout le contexte ce n’est pas facile. Je suppose que tu vis en appart. Tu es en couple? Tu es la seule à avoir du mal à gérer tes jumeaux ou le papa, quand il est seul avec eux, n’y arrive pas non plus? Ou même quelqu’un d’autre , une mamie? Et à la crèche, les référentes les trouvent-elles difficiles à gérer ?
Ces questions, pour essayer de déterminer s’ils se comportent ainsi qu’avec toi ou avec tout le monde. Les pistes ne seront pas les mêmes.

Tes enfants sont nés et ont grandi en pleine crise sanitaire donc déjà avec des sorties « limitées » ou contraignantes. Ils sont peut être déjà en manque d’espace et de liberté et donc cherchent à en profiter dès que l’occasion se présente. Et puisc’est un cercle vicieux. Les sorties se passent mal, tu limites donc les sorties , du coup à la moindre sortie ils font les fous, trop heureux de pouvoir courir.
L’idéal serait de trouver un parc sécurisé à proximité où tu pourrais les « lâcher » . Avant de sortir tu les briefes «  on va aller au parc, où vous pourrez courir autant que vous voudrez, mais sur le chemin vous restez dans la poussette » leur rappeler cette règle si nécessaire sur le chemin, quitte à faire demi tour si ils ne se tiennent pas bien assis dans la poussette. Peut etre se faire accompagner la première fois’ histoire que ça se passe bien et que ca leur donne envie d’y retourner . Dans le parc, laisse- les , qu’ils aillent à droite, à gauche ( à moins que le parc ne soit trop grand, auquel cas essaie de trouver un recoin facile à délimiter) suffisamment de temps pour qu’ils se fatiguent ets’en donnent à coeur joie. Préviens- les à l’avance quand tu veux rentrer « c’est bientot l’heure du goûter, jouez encore un peu et je vous appelle » s’ils ne veulent pas rentrer, tu leur dis que c’est dommage car pour pouvoir revenir, faut d’abord rentrer. Evite de stresser, ils le ressentent et en jouent je pense. Ils voient que ça t’énerve quand ils vont dans tous les sens. Le fait de les laisser faire, dans cet endroit sécurisé, ca va peut-être les déstabiliser et les détourner de cette habitude qu’ils ont pris. Toujours avoir en tête que c’est toi l’adulte donc toi qui commandes, fermement mais sans crier.