Ben je me poserai la même question que toi! (Bon je ne t'aide pas mais c'est vrai que le fait de ne pas vraiment connaître les parents me dérangerait). Tes enfants en pensent quoi? Je pense que mon premier mouvement serai de dire non à tout (protectrice et méfiante moi? Nooooon!). Peut être juste l'aprem si mon enfant insistait pour y aller.

Si tu hésites, coupe la poire en deux et comme tu le proposes,  laisses-les aller l'aprés midi.

Délicat comme situation
J'aurais tendance aussi à vouloir limiter leur présence à l'après-midi.

Ici, on a fait aussi une fois l'invitation en incluant le repas de midi, mais c'était pour les 10 ans de C, et ce n'était pas un repas de famille: anniv au ciné, c'était plus facile de faire manger tous les participants avec nous pour être sûrs de partir à l'heure

Une fois, en maternelle, les miens ont été invités à un annif, un dimanche. La maman m'avait dit que ce ne serait pas une grosse fete , elle jugeait sa fille trop petite pour inviter plein d'enfants, mais comme leur fille insistait pour les inviter. En fait quand je les ai déposés ( l'aprés midi, à l'heure du gouter) il y avait les grands parents paternels et maternels, un oncle, une tante avec son mari et un cousin. Et finalement je me suis retrouvée invitée à prendre le gouter d'anniv avec eux avant de laisser mes minots 
Mais bon voilà c'était pas le déjeuner, juste à partir du gouter mais ils sont peut etre dans la meme perspective, pas envie de faire une grosse fête avec plein d'enfants, juste une fête familiale en petit comité, tout en invitant des copains de l'age du leur pour qu'il est qqun pour jouer et que la fete familiale soit moins barbante pour lui