Le zoo de Montpellier, accès gratuit, grand parc ombragé, plusieurs aires de "pause", pas trop compliqué en accès routier.

Edit: le parcours sportif de Codognan, à 3km de la sortie autoroute de Gallargues (10km après Nîmes, sur le trajet Nîmes Montpellier), sans ville à traverser donc en accès direct. Accès gratuit.
Sur place: jeux pour enfants (toboggans, balançoires), parcours sportif pour course à pied ou à vélo, tables de pique nique, terrain de foot et de hand/basket, mini golf, grand espace vert ombragé.
Parking non surveillé mais devant le terrain, donc surveillance possible de la voiture.
Si tu veux en savoir plus, demande 

Je confirme les propositions de p'tite Lilli 

Bon amusement et bonnes vacances 

Oui, super, le zoo !! On y est arrivés vers 10h30, visite, pique-nique, un petit tour pour voir les lions, un stop au manège, et hop, on est repartis !! Les enfants ont bien dormi dans la voiture, et nous ont reparlé du rhinocéros (très impressionnant), du loup, des gazelles, etc ... On a eu un peu de mal à trouver l'endroit (pas de GPS), mais c'était vraiment un bon plan ! Par rapport à d'autres zoos, les enclos sont plutôt grands, et les animaux se cachent parfois un peu trop ... Mais le cadre est du coup très ombragé et nature, donc ça fait une belle promenade. Prévoir une poussette pour les enfants qui ne marchent pas encore trop, car ça fait vite de la distance.

Merci pour le bon plan !!