Je crois que oui, mais le mieux serait d'aller à la gendarmerie / police de chez toi leur poser la question...

CODE DE LA ROUTE :
 
 
Article R412-3
 
(Décret nº 2003-293 du 31 mars 2003 art. 3 II Journal Officiel du 1er avril 2003)
 
I. - Le transport d'un enfant de moins de dix ans sur un siège avant d'un véhicule à moteur est interdit, sauf dans l'un des cas suivants :
1° Lorsque l'enfant est transporté, face à l'arrière, dans un système homologué de retenue spécialement conçu pour être installé à l'avant des véhicules ;
2° Lorsque le véhicule ne comporte pas de siège arrière ;
3° Lorsque les sièges arrière du véhicule sont momentanément inutilisables ou occupés par des enfants de moins de dix ans, à condition que chacun des enfants transportés soit retenu par un système prévu au II de l'article R. 412-2.
II. - Le fait, pour tout conducteur, de contrevenir aux dispositions du présent article est puni de l'amende prévue pour les contraventions de la quatrième classe.
Décret 2003-293 art. 8 : Les dispositions des articles 2, 3, 4, 6 et 7 sont applicables à Mayotte. 
 

Cela ne diminue en rien le risque et ça ne doit pas être un critère de sous évaluation de la sécurité.
Sinon, je répondrai : Oui d'après la loi
Si ta fille reste dans un siège adapté à son poids, il ne doit pas y avoir de souci.