les bébés prennent des habitudes très rapidement
de là à dire qu'ils ont pris la mauvaise habitude de s'endormir dans les bras ... pourquoi mauvaise ? peut être que tes bébés ont besoin d'être rassurés pour s'endormir .
si cela te gene que tes filles s'endorment aux bras, essaye d'instaurer un nouveau rituel de coucher, il n'est jamais trop tard pour changer les habitudes  ca peut prendre plus ou moins de temps à mettre en place mais ca s'y mettra 

j'aurais fait à peu près la même réponse  Il peut en prime y avoir un aspect "position", si on porte un bébé plutôt verticalement, et qu'il se retrouve à l'horizontale dans son lit, en cas de RGO, l'acidité remonte en plus de se retrouver dans un environnement plus froid...

... mais s'il y a reflux, prévois que les bébés doivent systématiquement être bien redressés, et dis-toi que le portage restera très important 
style celui qui vient de boire porté vertical en écharpe, pendant que l'autre est très redressé dans le transat ; voire portage double en écharpe s'ils boivent presque en même temps... Ouf, moi, ils n'ont pas eu besoin d'être beaucoup portés en même temps, les premières semaines c'est F qui a été beaucoup beaucoup porté, vers 6-7 mois G qui était porté quasi 24h sur 24 puisqu'il ne supportait alors que la position très verticale...

Hello,

à l'age de sept semaines, ma fille s'endormait aussi dans nos bras et je craignais un peu que cela l'empêche de trouver le sommeil par elle même par la suite. Il n'en n'a rien été. Les choses se sont faites d'elles mêmes: parfois dans les bras, parfois directement au lit. Elle s'endormait dans les deux situations. Je ne pense pas qu'il y ait des mauvaises habitudes avant l'age de 6 mois. Je suis plutôt pour: de 0 à 6 mois, on les prend, on les câline, on ne se pose pas de questions. A partir de 6 mois environs, je "cèderai" sans doute moins... (les miens ont quatre mois).