J'ai du mal à comprendre ta question ?
La CAF s'occupe des allocations.
La PMI est la section infantile du Conseil Général.
L'AMDR (présente dans certains coins mais pas partout) est une association.

Pour une aide à domicile, la gratuité dépend +++ des régions, voire du département. Le plus souvent, la participation de la famille est calculée selon les revenus et la composition de la famille (càd la participation diminue après la naissance des jujus).

Il faudrait que tu te rapproches d'une assistante sociale. Elle étudiera ton dossier.