Nous avons fait sans problème des trajets longs (8/10 heures) avec ce type de cosy l'été dernier.
Les bébés dorment bien dedans. Il faut faire une pause (genre biberon + change) en milieu de trajet pourquoi pas une ou deux autres fois lors d'un plein, leur donner à boire ou vérifier qu'ils vont bien.
Je conseillerais un voyage de nuit si possible afin que les bébés dorment (c'est fatiguant de conduire avec des cris dans la voiture) et afin d'éviter les repas difficiles à donner (midi et soir), le biberon c'est le plus simple !