ben, si tu as des sièges auto groupe 0+, pourquoi tu les mets pas dedans pour faire les 3 km en voiture ?
Perso, j'ai jamais pris le risque de les mettre dans le même siège, ou d'en garder un sur les genoux ou dans les bras, même pour un trajet court (alors quand mon grand-père me sort : "mais je vais conduire tout doucement", je lui réponds "et tu réponds de tous les autres conducteurs ?").
J'ai déjà eu le cas dans mon entourage d'un couple qui n'avait pas attaché leur bébé (la maman l'avait au sein), ils ont été percutés par une autre voiture, HEUREUSEMENT, tout le monde roulait tranquille, et à part un peu de tôle froissée, il n'y a pas eu de bobos (ils ont quand même emmené le petit chez le médecin histoire de vérifier, vu qu'il avait été un peu secoué). Mais franchement, je me suis toujours dit qu'ils avaient eu de la chance, et que je ferai surtout attention de ne pas prendre ce genre de risques.
Voilà pour mon opinion/expérience.

et bonne continuation !
ps : pour info, les nôtres avaient des sièges auto groupe 0+ qu'ils ont utilisé dès la sortie de la mat, et jusque vers 9 mois, après on est passés au groupe 1/2/3 inclinables.