Coucou j ai eu exactement la même chose que toi, sauf que je ne pouvais plus marcher ma SF m a prescrit des séances de kine ça me soulage car je peux remarcher  mais sinon tu peux voir aussi un osteophate faut te renseigner car arrive a un moment de ta grossesse il ne peut plus faire grand chose sur toi. Pour les médicaments rien n est conseille pour nous. Bon courage 

Je suis sujette aux maux de dos (même sans être enceinte). Celà signifie que, depuis des années, j'apprends à décomposer certains mouvements pour éviter de "coincer" quelque chose.
J'utilise la même technique depuis que je suis enceinte.

Toujours porter les objets près du corps, toujours plier les genoux pour ramasser quelque chose (dos droit), s'asseoir pour faire ses lacets et mettre le pied en hauteur ...

Pour la grossesse spécifiquement, ma SF m'a donné le nom d'une ceinture (Physio*mat Tonic). Elle fait 5 cm de large et coûte 33 euros (frais de port compris).
Clairement, je suis contre la pub pour des produits.
Mais, honnêtement, depuis que je l'ai, ma position debout s'est améliorée soulageant complètement mon dos. Je te laisse l'adresse du site si tu veux voir : http://www.physiomat.com/index_ceinture.php

Pour dormir, je me mets sur le côté gauche et cale mon ventre sur un coussin d'allaitement de façon à ce qu'il reste "en parallèle du lit" et que mon dos reste droit. J'ai aussi investi dans un coussin ergonomique pour les cervicales.

En conclusion, je ne dis pas que je n'ai plus mal au dos (allongée pratiquement toute la journée, ça génère d'autres types de douleurs ...) mais je fais mes nuits et ne souffre pas plus que quand je n'étais pas enceinte.

Bon courage !