Coucou,
Chez nous, nous avons une grande pièce unique qui fait cuisine/salle à manger/salon.
Le parc n'a jamais servi qu'à isoler la zone multimédia... ou pour faire une cabane. Mais pas en tant que parc.
Pas non plus de barrière dans les escaliers. La barrière que nous avions achetée, inadaptable à notre vieille bicoque, a fini comme porte de leur pièce de jeu (finalement, c'était ça, leur parc

).
Retrospectivement, il n'y a pas eu de soucis de gestion de la zone cuisine. Accès limité quand je cuisinais, mais il n'y a pas non plus de four chaud à leur niveau. Casserole bord intérieure de la cuisinière. Un couteau éventuellement au centre de la table (pis maintenant, ils savent s'en servir).
Pour les escaliers, dès le 4 pattes acquis, nous y avons passé du temps comme jeu (moi avec eux). A 1 an, ils savaient parfaitement y monter et descendre. Du coup, avec le réflexe de se retourner pour descendre des escaliers, ils ont été très long avant de se lancer en marche avant

.
Une anecdote : chez des amis où il y avait 4 marches entre le salon/séjour, ils ont ébahi tout le monde à passer d'un niveau à l'autre sans même s'en apercevoir (ils devaient avoir 14-15 mois).
A +